本文主要介紹雙路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的使用方法，包括硬件連接和軟件控制。雙路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊可以用于控制兩個(gè)直流電機(jī)，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、小車等領(lǐng)域。

一、硬件連接

1. 將雙路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的VCC和GND引腳連接到外部電源的正負(fù)極上，電壓范圍為5V-12V。

2. 將直流電機(jī)的正極連接到M+和M-引腳上，負(fù)極連接到M-和M+引腳上。

3. 將控制板的IO口與模塊的IN1、IN2、IN3、IN4引腳相連，其中IN1和IN2控制個(gè)電機(jī)，IN3和IN4控制第二個(gè)電機(jī)。

二、軟件控制o IDE中導(dǎo)入電機(jī)驅(qū)動(dòng)庫(kù)，例如FMotor庫(kù)。

2. 初始化電機(jī)對(duì)象，設(shè)置驅(qū)動(dòng)模塊的引腳號(hào)。

3. 使用電機(jī)對(duì)象的函數(shù)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和速度。

clude

otor1(1); // 創(chuàng)建電機(jī)對(duì)象，指定驅(qū)動(dòng)模塊的引腳號(hào)otor2(2);

void setup() {otor1.setSpeed(200); // 設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)速otor2.setSpeed(200);

void loop() {otor1(FORWRD); // 控制電機(jī)正轉(zhuǎn)otor2(BCKWRD); // 控制電機(jī)反轉(zhuǎn)

需要注意的是，不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊可能存在差異，具體使用方法需要參考對(duì)應(yīng)的說(shuō)明書(shū)或者庫(kù)文件。

雙路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊是控制直流電機(jī)的重要組件，通過(guò)硬件連接和軟件控制可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和速度控制。在實(shí)際應(yīng)用中，需要根據(jù)具體的場(chǎng)景和要求選擇適合的驅(qū)動(dòng)模塊和控制方案。