1.步進(jìn)電機(jī)硬件控制1）當(dāng)脈沖分頻器的方向電平很低時(shí)，脈沖分頻器的輸出會(huì)生成A-B-C順序的脈沖。當(dāng)方向電平高時(shí)，脈沖分頻器的輸出按A-C-B的順序周期性地產(chǎn)生脈沖。。

1）加/減速控制：

2）功率放大器放大脈沖分頻器的輸出信號(hào)，以向電動(dòng)機(jī)的定子繞組供電，從而使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生輸出轉(zhuǎn)矩。。

3.步進(jìn)電機(jī)的微機(jī)控制：當(dāng)前伺服系統(tǒng)的大多數(shù)數(shù)字控制使用硬件和軟件的組合，并且軟件控制方法通常由微機(jī)完成。這是因?yàn)榛谖⒂?jì)算機(jī)的數(shù)字伺服控制器比模擬伺服控制器具有以下優(yōu)勢(shì)。

（1）可以大大降低控制器的硬件成本。具有更高速度和更新功能的下一代微處理器將繼續(xù)出現(xiàn)，并且硬件成本將非常便宜。其強(qiáng)度小，重量輕，能耗低。

（2）可以大大提高控制的可靠性。集成電路和大型集成電路的平均故障間隔（MTBF）比單個(gè)組件電子電路的平均故障時(shí)間長(zhǎng)得多。

（3）數(shù)字電路的溫度漂移小，不受參數(shù)的影響，穩(wěn)定性好。

（4）硬件電路易于標(biāo)準(zhǔn)化。為了防止由于電力電子電路中過大的瞬變和電壓引起的電磁干擾，在電路集成過程中采取了一些屏蔽措施，這使得可靠性相對(duì)較高。

（5）使用微處理器的數(shù)字控制，可以大大改善雙向信息傳輸，可以很容易地與上位系統(tǒng)計(jì)算機(jī)連接，并且可以隨時(shí)更改控制參數(shù)。 （6）可以規(guī)劃適用于各種電力電子系統(tǒng)的集成硬件電路，與此同時(shí)，可以對(duì)軟件進(jìn)行模塊化和組裝，以形成適用于各種應(yīng)用目標(biāo)的控制算法。當(dāng)實(shí)際系統(tǒng)更改時(shí)，可以輕松地添加，更改，刪除或完全更新軟件模塊。

（6）提高信息存儲(chǔ)，監(jiān)控，診斷和分級(jí)控制能力，使伺服系統(tǒng)更加智能。

（7）微機(jī)芯片隨著計(jì)算速度和存儲(chǔ)容量的不斷提高，該功能雖然很出色，但復(fù)雜算法的控制策略才是完成的基礎(chǔ)。。