在增加和減少步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的頻率的過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生一系列脈沖。換句話(huà)說(shuō)，軟件確定兩個(gè)脈沖的時(shí)間間隔。有兩種方法。

（1）增大或減小特定值。高于和低于線(xiàn)性頻率Δf=|的兩個(gè)脈沖頻率之間的差fi-fi-1 |相同，并且相應(yīng)的時(shí)間增量Δf也相同。如果使用軟件延遲方法進(jìn)行時(shí)間計(jì)算，則可以首先設(shè)置默認(rèn)延遲單位Te，并且可以通過(guò)Te的倍數(shù)生成不同頻率的脈沖序列。假設(shè)與開(kāi)始時(shí)使用的頻率相對(duì)應(yīng)的時(shí)間常數(shù)為tNe，則逐漸減小Δt（設(shè)置Δt=tM），直到與工作頻率（tRe）相對(duì)應(yīng)的時(shí)間為止。此方法易于編程并節(jié)省內(nèi)存。

時(shí)間計(jì)算也可以采用定時(shí)中斷方法，該方法可以將定時(shí)常數(shù)連續(xù)增加/減少特定值以實(shí)現(xiàn)頻率控制。由于定時(shí)不是連續(xù)的，因此加減速曲線(xiàn)不是直線(xiàn)，而是虛線(xiàn)，而是可視為直線(xiàn)。

（2）查找表方法?？梢苑治霾竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的各種頻率特性，以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的佳上下頻率控制，并降低電動(dòng)機(jī)的上下頻率。在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的瞬時(shí)頻率特性中（參見(jiàn)圖4，130BC3100A電動(dòng)機(jī)），轉(zhuǎn)矩M是頻率f的函數(shù)（即角加速度dω/dt=M（f）/J，其中J是電動(dòng)機(jī)的力矩）。電動(dòng)機(jī)的慣性）f上升下降時(shí)，它具有柔和的特性。

當(dāng)頻率較低時(shí)，轉(zhuǎn)矩M較大，相應(yīng)的角加速度dω/dt也較大，因此上游頻率的脈沖頻率df/dt的增大率應(yīng)較大。頻率越高，則Dω/dt也越小，此時(shí)的上游頻率的脈沖頻率df/dt的增加率越小。否則，由于扭矩不足，您將失去步伐。

因此，可以看出，根據(jù)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩-頻率特性，在增加步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的頻率的過(guò)程中應(yīng)遵循“快速優(yōu)先和減速”的原理。

根據(jù)此要求，根據(jù)佳放大所需的頻率和相應(yīng)的脈沖間隔時(shí)間t1，進(jìn)行從放大開(kāi)始到fb，f1，f2，f3，fn的放大。t2 . … ，tn順序存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)區(qū)域中。