步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電一體化產(chǎn)品的關(guān)鍵組件之一，并且是具有出色性能的數(shù)字執(zhí)行器。隨著計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)，電子技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)在國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域的普及和深化，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的需求日益增長。根據(jù)數(shù)據(jù)，全球步進(jìn)電機(jī)的年產(chǎn)量正在增長10％以上。國內(nèi)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的需求也在逐日增加。在實(shí)際工作中，許多工程技術(shù)人員和技術(shù)工人希望對(duì)步進(jìn)電機(jī)及其控制技術(shù)有更全面的了解。

步進(jìn)電機(jī)的類型和規(guī)格很多。根據(jù)結(jié)構(gòu)和工作原理，它可以分為4種類型：磁阻（也稱為電抗或可變磁阻）電動(dòng)機(jī)，混合電動(dòng)機(jī)，永磁電動(dòng)機(jī)和專用電動(dòng)機(jī)。主要類型。電機(jī)的內(nèi)部幾何形狀并不完全相同或完全不同，但是可以始終使用其中一種來描述其特性，因此我們將重點(diǎn)介紹這四種基本類型的步進(jìn)電機(jī)。使用步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)具有以下明顯優(yōu)勢(shì)：

（1）通常，可以在沒有反饋的情況下控制位置或速度。

（2）不累積位置誤差。

（3）兼容數(shù)字設(shè)備。

由于上述原因，各種類型的步進(jìn)電機(jī)被廣泛用于計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備和類似系統(tǒng)中。