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圖1伺服系統(tǒng)配置
控制器:的主要任務(wù)是基于輸入信號和反饋信號來確定控制策略。2.功率放大器：放大信號并驅(qū)動執(zhí)行器完成特定任務(wù)的功能。
3.執(zhí)行器：根據(jù)控制信息和指令完成必要任務(wù)的角色。
4.傳感裝置：任務(wù)是測量受控部位（即輸出）并實現(xiàn)反饋控制。
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