1.從自動控制理論的角度分析

2.可以看出，伺服系統(tǒng)由兩部分組成：電氣控制單元和機(jī)械執(zhí)行器。

1.比較組件是一條鏈接，用于比較系統(tǒng)的輸入命令信號和反饋信號以獲得控制系統(tǒng)操作的偏差信號，通常可以在電子電路或計算機(jī)軟件中實現(xiàn)該偏差信號。

2.調(diào)節(jié)元件也稱為控制器，它是伺服系統(tǒng)的重要組成部分，其搜尋功能是轉(zhuǎn)換和放大比較元件輸出的偏差信號，以控制執(zhí)行器按需運行。調(diào)整因子的質(zhì)量對伺服系統(tǒng)的性能有重要影響，其功能通常通過軟件算法和硬件電路或僅通過硬件電路來實現(xiàn)。

3.執(zhí)行器的功能是通過在控制信號的作用下將各種類型的輸入能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能來操作控制目標(biāo)。伺服電機(jī)通常用作機(jī)電產(chǎn)品的執(zhí)行器。

4.控制目標(biāo)是由伺服系統(tǒng)控制的設(shè)備或裝置，直接實現(xiàn)目的或主要功能，其運行質(zhì)量反映了整個伺服系統(tǒng)的性能。控制目標(biāo)通常是機(jī)械設(shè)備，包括傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行器。

5.測量反饋元件是指用于實時檢測控制對象的輸出并反饋到比較元件的傳感器和信號檢測設(shè)備。

伺服系統(tǒng)可以看作由兩部分組成：電氣控制單元和機(jī)器執(zhí)行單元，如圖5-2所示。在控制信號傳輸路徑中，電控單元和機(jī)械執(zhí)行器將執(zhí)行器用作接口，而在信號反饋路徑中，兩者將傳感器用作接口。