伺服電機(jī)是否輸出恒定轉(zhuǎn)矩?
伺服可以輸出恒定轉(zhuǎn)矩,但并不總是輸出恒定轉(zhuǎn)矩。
交流伺服電機(jī)具有恒定的轉(zhuǎn)矩輸出。也就是說(shuō),它可以在額定速度(通常為2000RPM或3000RPM)內(nèi)輸出額定轉(zhuǎn)矩,并且可以在額定速度上輸出恒定輸出。
伺服電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。恒定轉(zhuǎn)矩負(fù)載是要求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩不隨速度變化的負(fù)載,起重機(jī)驅(qū)動(dòng)以恒定速度增加的負(fù)載所需的轉(zhuǎn)矩為M=F。 r,因?yàn)榫磔S的半徑是恒定的,所以在確定起重機(jī)的起重重量指標(biāo)之后,驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)必須能夠在所有速度下輸出相同的扭矩,這是恒定的扭矩負(fù)載。
另一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩方法如下
在由滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)的金屬切削機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中,由伺服電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的進(jìn)給力F與輸出轉(zhuǎn)矩M之間的關(guān)系為M=F h /2π(h為絲杠)。由于螺釘?shù)膶?dǎo)程h是固定的,因此在確定機(jī)床進(jìn)給力指標(biāo)之后,驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)還必須在所有速度下輸出相同的轉(zhuǎn)矩。這也是典型的恒定轉(zhuǎn)矩負(fù)載。
恒壓輸出情況如下。
風(fēng)扇負(fù)載是典型的恒定功率負(fù)載。除了上述兩種類型的負(fù)載外,風(fēng)扇,水泵等通常都是需要調(diào)節(jié)速度的負(fù)載,而這些類型的負(fù)載的特點(diǎn)是速度更高。當(dāng)產(chǎn)生的電阻更大時(shí),負(fù)載轉(zhuǎn)矩與速度之間的關(guān)系為M=k.n2,并且電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩在啟動(dòng)階段應(yīng)較小,但是電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)隨著速度的增加而增加。二次關(guān)系增加,這種負(fù)載稱為風(fēng)扇負(fù)載。
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