如何調(diào)試伺服電機(jī)編碼器

更換西門(mén)子伺服電機(jī)后，需要調(diào)整零位。單圈和多圈之間幾乎沒(méi)有區(qū)別。實(shí)際上，編碼器的感測(cè)相位與電角度的相位一致。電機(jī)在一個(gè)輪子上。早期的絕對(duì)編碼器使用單獨(dú)的引腳來(lái)提供高水平的單匝相位；通過(guò)此水平0和1翻轉(zhuǎn)，也可以實(shí)現(xiàn)編碼器和電機(jī)的相位對(duì)準(zhǔn)。這是如何做：

1.使用直流電源，向電機(jī)的UV繞組，U輸入，V輸出輸送小于額定電流的DC電流，然后將電機(jī)軸調(diào)整到平衡位置。

2.使用示波器，觀察絕對(duì)編碼器的高計(jì)數(shù)位電平信號(hào)。

3.調(diào)整編碼器軸和電機(jī)軸的相對(duì)位置。

4.調(diào)整期間，觀察高計(jì)數(shù)位信號(hào)的過(guò)渡沿，并鎖定編碼器和電機(jī)之間的相對(duì)位置關(guān)系，直到過(guò)渡沿正確出現(xiàn)在電機(jī)軸的方向平衡位置。

5.只要在來(lái)回扭動(dòng)電機(jī)軸后，只要電機(jī)軸自由返回到平衡位置，就可以精確地再現(xiàn)跳動(dòng)沿，則零位調(diào)整是有效的。

在日本，這種類(lèi)型的絕對(duì)編碼器已被采用EnDAT，BiSS，Hyperface等串行協(xié)議和特殊串行協(xié)議的新型絕對(duì)編碼器所廣泛替代，因此不存在高信號(hào)。編碼器和電機(jī)相位也已更改。一種非常實(shí)用的方法是在將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上之后，使用EEPROM將測(cè)量到的相位存儲(chǔ)在EEPROM中。具體方法如下： 1.編碼器隨機(jī)安裝在編碼器電機(jī)上。即，編碼器軸和電動(dòng)機(jī)軸以及編碼器殼和電動(dòng)機(jī)殼是固定的。

2.使用直流電源，向電動(dòng)機(jī)的UV繞組，U輸入，V輸出輸送小于額定電流的DC電流，并將電動(dòng)機(jī)軸調(diào)整到平衡位置。

3.使用伺服驅(qū)動(dòng)器，讀取絕對(duì)編碼器的單旋轉(zhuǎn)位置值，并將其存儲(chǔ)在EEPROM中，該EEPROM記錄編碼器內(nèi)部電動(dòng)機(jī)電角的初始相位。

4.調(diào)零過(guò)程結(jié)束。此時(shí)，由于電動(dòng)機(jī)軸朝向電角度相位的-30度方向，因此存儲(chǔ)在編碼器內(nèi)部的EEPROM中的位置檢測(cè)值對(duì)應(yīng)于電動(dòng)機(jī)電角度的-30度相位。之后，驅(qū)動(dòng)器可隨時(shí)在單個(gè)旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)數(shù)據(jù)與該存儲(chǔ)值之間求差，并根據(jù)電機(jī)極對(duì)數(shù)進(jìn)行必要的轉(zhuǎn)換，并相加-30度以獲得電角相位。當(dāng)時(shí)的電機(jī)。